基于无人机激光雷达的港口堆垛智能化测量作业系统
朱振国 （ 天津港航工程有限公司 ）
https://doi.org/10.37155/2811-0609-0405-40Abstract
随着港口物流业的快速发展，传统港口散货堆场的货垛测量及存量更新存在过程复杂、误差大等问题。 本文提出基于无人机激光雷达的港口堆垛智能化测量作业系统，旨在提高港口堆场的测量精度和数字化管理深度，为 港口散货堆场的日常智能化监管奠定良好的基础。
Keywords
无人机激光雷达；港口堆垛；智能化；测量作业系统Full Text
PDFReferences
[1]葛磊,蔡鑫根.基于无人机激光雷达的港口堆垛智能
化测量作业系统[J].港口科技,2023,(02):21-24.
[2]阮琼瑶,李文达,张尚弘,等.基于无人机和SfM的天
津港堆场散料体积测量[J].水利水电技术(中英文),2021,
52(06):198-205.
[3]杨德山,董丽丽,梁倩倩,等.大型散货堆体积的快速
测量[J].光学精密工程,2016,24(09):2126-2133.
[4]张望,李瑛,杨德山.基于三维激光扫描的散货堆快速
建模[J].应用激光,2019,39(02):340-345.
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Copyright © 2025 朱振国
Publishing time:2025-03-01
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