机电焊接机器人在管道焊接中的智能化调度与路径规划

俞金烽 （ 杭州德瑞宝管道科技有限公司 ）

朱国栋 （ 杭州德瑞宝管道科技有限公司 ）

Abstract

机电焊接机器人通过智能调度与路径规划，在管道焊接中显著提升了生产效率和焊接质量。基于某石化 厂管道焊接案例，智能调度系统能够根据实时数据自动调整作业任务和顺序，优化机器人的作业路径，有效减少了空 闲时间，提高了作业效率。路径规划技术的应用使机器人能够适应复杂的管道形态，保证焊接的精准度和稳定性。通 过智能化系统，焊接机器人在提升效率的同时，也优化了焊接质量，减少了人工操作带来的误差。未来，随着智能化 技术的发展，多机器人协作与系统集成将成为焊接领域的关键趋势，推动智能焊接技术在其他行业中的广泛应用。

Keywords

Full Text

References