基于机电焊接机器人技术的管道焊接自动化系统设计与应用
朱国栋 （ 杭州德瑞宝管道科技有限公司 ）
俞金烽 （ 杭州德瑞宝管道科技有限公司 ）
https://doi.org/10.37155/2811-0609-0410-20Abstract
管道焊接自动化技术正成为提升焊接质量和效率的关键手段，特别是基于机电焊接机器人技术的系统， 通过集成机器人控制、传感器监测和视觉引导，能够在复杂环境中实现精确焊接。以某石油管道焊接工程为案例，设 计并实施了这一自动化系统，显著提升了焊接质量，减少了人工操作带来的误差。系统在焊接精度、速度和稳定性方 面表现出色，解决了传统手工焊接的局限性。尽管面临一定的技术与成本挑战，但随着技术的进步和政策的支持，自 动化管道焊接技术未来将得到更广泛的应用。
Keywords
机电焊接机器人；管道焊接；自动化系统；焊接工艺；工业自动化Full Text
PDFReferences
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Copyright © 2025 朱国栋,俞金烽
Publishing time:2025-05-31
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