工业机器人在机械工程中的应用

张 晨

doi:https://doi.org/10.37155/2811-0609-0421-28

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工业机器人在机械工程中的应用

张晨（普瑞特机械制造股份有限公司）

https://doi.org/10.37155/2811-0609-0421-28

Abstract

本文概述了工业机器人，涵盖其发展历程、结构组成及不同类型特点与应用场景。重点阐述工业机器人在机械加工中的切削、焊接、打磨抛光加工应用，在机械装配中的零部件搬运与上料、精密装配及复杂装配任务执行应用，以及在机械检测中的尺寸、表面缺陷和性能检测应用，展现了工业机器人在机械制造各环节的重要作用与广阔前景。

Keywords

工业机器人；机械工程；应用；研究

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Publishing time:2025-11-01
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