面向智慧工地的建筑智能化及机器人技术

张雪芹; 张继丁; 汪 黎; 张皓翔; 任鹏宇

doi:https://doi.org/10.37155/2811-0609-0502-75

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面向智慧工地的建筑智能化及机器人技术

张雪芹（重庆市建筑科学研究院有限公司）

张继丁（重庆市建筑科学研究院有限公司）

汪黎（重庆市建筑科学研究院有限公司）

张皓翔（重庆市建筑科学研究院有限公司）

任鹏宇（重庆市建筑科学研究院有限公司）

https://doi.org/10.37155/2811-0609-0502-75

Abstract

本文探讨面向智慧工地的建筑智能化及机器人技术。阐述建筑智能化技术体系，包括感知层、数据传输处理、智能决策管控技术；分析建筑机器人技术体系，涵盖施工、运维管理类机器人及协同技术。介绍核心应用场景，如施工过程、安全环境、协同管理管控。提出技术、应用模式、保障体系优化路径，为智慧工地建设提供技术参考与发展方向。

Keywords

智慧工地；建筑智能化；建筑机器人；技术体系；优化路径

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Publishing time:2026-01-31
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