智能巡检机器人在变电站运维中的应用研究
董利国 （ 国网哈密供电公司 ）
周 华 （ 国网哈密供电公司 ）
崔国杰 （ 国网哈密供电公司 ）
https://doi.org/10.37155/2811-0609-0504-70Abstract
智能巡检机器人是现代工业巡检关键设备，其技术构成涵盖硬件与软件，硬件有自主移动平台、传感器 系统等，软件含路径规划与数据处理分析系统。在变电站运维中，可用于设备外观监测、温度故障检测、环境与参数 采集。其应用价值显著，能提升运维效率、检测精度与可靠性及作业安全性。不过，存在复杂环境适应性不足、复杂 故障识别能力有限、系统兼容性与维护成本等问题，可分别通过优化算法、引入算法、统一接口等策略解决。
Keywords
智能巡检机器人；变电站运维；应用研究Full Text
PDFReferences
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Copyright © 2026 董利国,周 华,崔国杰
Publishing time:2026-02-28
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