基于无人机巡检的公路病害自动识别与分类方法

许雪峰 （ 内蒙古交通集团蒙通养护有限责任公司呼和浩特分公司 ）

塔林夫 （ 内蒙古交通集团蒙通养护有限责任公司呼和浩特分公司 ）

高  峰 （ 内蒙古交通集团蒙通养护有限责任公司呼和浩特分公司 ）

https://doi.org/10.37155/2811-0609-0510-29

Abstract

我国公路网规模扩大，传统人工巡检难满足现代公路养护管理精细化、智能化需求。无人机技术灵活高效、 成本低且视角高，为公路基础设施巡检带来新范式。本文探讨基于无人机巡检的公路病害自动识别与分类方法，先分 析公路病害检测挑战及无人机巡检核心优势，再论述构建自动化巡检系统的关键技术，包括数据采集、预处理及以深 度学习为核心的识别分类模型，深入剖析主流算法在典型病害识别中的应用。通过集成化系统框架设计展示全流程闭环。 同时指出当前技术在复杂环境适应性等方面存在瓶颈，展望融合多模态感知等研究方向。研究表明，无人机与人工智 能深度融合的公路病害智能巡检体系，是实现公路养护数字化转型、提升路网服役性能的关键。

Keywords

无人机；公路病害；自动识别；图像分类；深度学习；智能巡检

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Copyright © 2026 许雪峰,塔林夫,高  峰 Publishing time:2026-05-31
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