矿用防爆无轨胶轮车智能辅助驾驶系统研发与应用
王 哲 （ 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 山西天地煤机装备有限公司 煤矿采掘机械装备国家工程实验室 ）
https://doi.org/10.37155/2811-0609-0510-63Abstract
本文聚焦矿用防爆无轨胶轮车智能辅助驾驶系统。分析了矿井作业环境特点、车辆驾驶挑战及系统功能 需求，阐述了系统总体架构设计，包括设计原则、架构、硬件选型与集成。介绍环境感知、决策规划等关键技术研发， 最后通过三个矿井应用试点案例验证系统实用性与可靠性，为煤矿井下辅助运输智能化升级提供方案。
Keywords
矿用防爆无轨胶轮车；智能辅助驾驶系统；环境感知；决策规划；控制执行Full Text
PDFReferences
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Copyright © 2026 王 哲
Publishing time:2026-05-31
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