综采工作面机电成套装备智能协同控制技术研究与实践 ——以柳巷煤矿30112大采高综放工作面为例

刘 群 （ 湖南楚湘建设工程集团有限公司 ）

https://doi.org/10.37155/2811-0609-0515-70

Abstract

本文基于柳巷煤矿30112大采高综放工作面工程背景，构建了“感知—传输—边缘集控—数字孪生—地 面决策”五级智能协同控制体系。重点攻克了多源状态全域感知、采煤机—液压支架—刮板输送机三机自适应联动、 液压支架群组协同支护、煤流负荷均衡调控及设备故障超前预判五大核心技术，形成了成套机电装备闭环协同控制逻 辑。现场12个月连续运行表明：系统实现了工作面常态化少人化开采，单循环作业时间缩短16.8%，设备月度故障停 机时长下降42%，工作面支护直线度误差控制在±50 mm以内，吨煤综合电耗降低11.3%，全面提升了开采效率、设备 可靠性与本质安全水平。研究成果可为同类矿井综采工作面智能化升级提供系统化工程参考。

Keywords

综采工作面；机电成套装备；三机联动；智能协同控制；数字孪生

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Copyright © 2026 刘 群 Publishing time:2026-08-01
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