煤矿无轨胶轮车运输的智能控制与管理研究
王传景 （ 内蒙古双欣矿业有限公司 ）
李吉刚 （ 内蒙古双欣矿业有限公司 ）
董润泽 （ 内蒙古双欣矿业有限公司 ）
https://doi.org/10.37155/2811-0609-0517-12Abstract
针对煤矿无轨胶轮车传统运输模式管控粗放、安全隐患多、运输效率低、运维滞后等问题，本文结合井 下低光照、多盲区、强电磁干扰的复杂工况，设计多传感器融合智能感知系统，搭建自适应控制与车路协同交互控制 架构。同时构建智能调度、全生命周期运维、安全预警一体化管理体系，经仿真与工程应用验证，该方案可显著提升 运输安全性与效率，降低运维成本，为煤矿辅助运输智能化升级提供技术支撑。
Keywords
煤矿；无轨胶轮车运输；智能控制；管理Full Text
PDFReferences
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Copyright © 2026 王传景,李吉刚,董润泽
Publishing time:2026-09-01
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