煤矿安撤车辆智能调度运输系统优化研究与现场应用
李欣华 （ 山东方大工程有限责任公司 ）
https://doi.org/10.37155/2811-0609-0517-42Abstract
针对煤矿井下工作面安装与回撤过程中车辆运输效率低、调度依赖人工、安全风险高等突出问题，本文 提出并构建了一套煤矿安撤车辆智能调度运输系统。系统集成多模态环境感知、GA-ACO融合路径规划、GOA-DBN 故障智能诊断及多车协同调度等核心技术，形成了“感知-决策-控制-协同”的闭环管控体系。现场应用表明，系统路 径搜索效率提升51.5%，运输距离缩短20.1%，环境感知精度达10mm以内，自动驻车准确率超过97%，系统响应时间 稳定在4ms以内，维护频率降低55%。实际运行数据验证了系统在提升运输效率、降低安全风险和减少人工干预方面 的显著效果，为煤矿安撤运输智能化升级提供了可行的技术方案。
Keywords
煤矿安撤；智能调度；路径规划；多车协同；故障诊断；环境感知Full Text
PDFReferences
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Copyright © 2026 李欣华
Publishing time:2026-09-01
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