露天煤矿平路机铲刀板自动化焊接工作站设计与应用研究
孙宏建 （ 国能北电胜利能源有限公司 ）
李鹏飞 （ 国能北电胜利能源有限公司 ）
薛 清 （ 国能北电胜利能源有限公司 ）
吴 铎 （ 国能北电胜利能源有限公司 ）
姜子方 （ 国能北电胜利能源有限公司 ）
https://doi.org/10.37155/2811-0609-0517-71Abstract
露天煤矿24M平路机铲刀板工况恶劣、磨损严重，传统人工焊修效率低、质量差、安全风险高。针对矿 区实际需求，本文研发一体化智能焊接工作站，依托多自由度机器人与焊缝跟踪系统，实现铲刀板坡口加工、转运、 双面焊接全流程自动化。应用后，单块铲刀板焊修时长由3.5小时缩短至1小时内，作业效率大幅提升，焊接质量稳定 可靠。设备可兼容多种工程机械部件维修，一机多用，年均创造可观经济效益，助力矿山设备维修智能化升级。
Keywords
露天煤矿；平路机；铲刀板；自动化焊接；焊接机器人Full Text
PDFReferences
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Copyright © 2026 孙宏建,李鹏飞,薛 清,吴 铎,姜子方
Publishing time:2026-09-01
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