大负载智能立体库堆垛机关键机械故障机理分析及全流程治理技术研究

高武增

doi:https://doi.org/10.37155/2717-5316-0715-72

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大负载智能立体库堆垛机关键机械故障机理分析及全流程治理技术研究

高武增（陕西重型汽车有限公司）

https://doi.org/10.37155/2717-5316-0715-72

Abstract

智能立体仓库作为智能制造与智慧物流产业链关键仓储载体，大负载巷道堆垛机长期承担重载、高速、高精度物料存取任务，整机运行稳定性直接决定仓储稼动率与现场安全生产管控水平。针对现场高频出现的导向轮轴承破损、天地轨精度劣变、运行动力学参数整定失当三类耦合故障，结合材料疲劳力学、机械动力学理论与车企立体库运维实测数据，逐层剖析故障演化机理、多源诱因与连锁失效后果，构建零部件选型优化、轨道安装精校、动态参数匹配、电控迭代升级、全周期预防性维保一体化治理体系，并依托额定3500kg重载堆垛机现场技改案例验证方案有效性。研究成果可为同类重载堆垛机故障溯源、预防性维保、设备技改提供工程参考，保障自动化立体仓储长期平稳运行。

Keywords

大负载堆垛机；智能立体仓储；机械失效机理；轨道安装精度；动态运行参数；全周期故障管控

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Publishing time:2026-08-01
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