微小型仿生农业机器人在温室作物巡检中的适应性研究
刘晓明 （ 襄阳金美科林农业开发有限公司 ）
苏 伟 （ 襄阳金美科林农业开发有限公司 ）
徐 阁 （ 襄阳金美科林农业开发有限公司 ）
贺 强 （ 襄阳金美科林农业开发有限公司 ）
刘 奥 （ 襄阳金美科林农业开发有限公司 ）
https://doi.org/10.37155/2811-0617-0411-41Abstract
本论文聚焦微小型仿生农业机器人在温室作物巡检中的适应性问题，通过分析温室环境特点与作物巡检 需求，研究微小型仿生农业机器人的结构设计、感知系统、运动控制等方面对温室环境的适应能力。结合实际案例与 实验数据，探讨其在温室作物巡检中的优势与不足，并提出相应的优化策略，为微小型仿生农业机器人在温室农业领 域的推广应用提供理论与实践依据。
Keywords
微小型仿生农业机器人；温室作物巡检；适应性；结构设计；感知系统Full Text
PDFReferences
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Copyright © 2025 刘晓明,苏 伟,徐 阁,贺 强,刘 奥
Publishing time:2025-11-30
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