PLC在工业机器人控制系统中的应用

王 燊 ( 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 )

王 达 ( 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 )

孙 鹏 ( 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 )

https://doi.org/10.37155/2717-5189-0503-65

Abstract

大力推广工业机器人技术是促进在我国智能制造业持续发展的因素,提升工业机器人控制系统是工业机 器人技术持续发展的。 PLC是工业机器人控制系统的关键所在元部件,其具有较好的控制特性与抗干扰能力能。本论 文以PLC技术在工业机器人中运用的优点做为突破口,剖析PLC技术在工业机器人里的实际应用,进而促进工业机器 人技术的高速发展。

Keywords

工业机器人; PLC;控制系统;智能化控制

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