工业机器人系统可靠性预测方法研究
王 达 （ 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 ）
孙 鹏 （ 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 ）
王 燊 （ 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 ）
https://doi.org/10.37155/2717-5189-0506-13Abstract
可靠性是企业质量管理的核心问题，任何一个现代化的大型企业都必须认真对待。在工业机器人的发展 中，工业机器人的性能和精度的需求已经逐渐向可靠性需求的方向发展，其可靠性也越来越受到重视。通过对工业机 器人可靠性的研究，给出了其数学模型和方法，并对其进行了仿真计算，结果显示，该方法能很好地解决工业机器人 的可靠性预测问题，具有很高的工程应用价值。
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工业机器人；可靠性；预测方法Full Text
PDFReferences
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Copyright © 2023 王 达,孙 鹏,王 燊
Publishing time:2023-03-31
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