工业机器人系统可靠性预测方法研究

王 达 ( 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 )

孙 鹏 ( 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 )

王 燊 ( 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 )

https://doi.org/10.37155/2717-5189-0506-13

Abstract

可靠性是企业质量管理的核心问题,任何一个现代化的大型企业都必须认真对待。在工业机器人的发展 中,工业机器人的性能和精度的需求已经逐渐向可靠性需求的方向发展,其可靠性也越来越受到重视。通过对工业机 器人可靠性的研究,给出了其数学模型和方法,并对其进行了仿真计算,结果显示,该方法能很好地解决工业机器人 的可靠性预测问题,具有很高的工程应用价值。

Keywords

工业机器人;可靠性;预测方法

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Copyright © 2023 王 达,孙 鹏,王 燊 Creative Commons License Publishing time:2023-03-31
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