适应不同地形的爬行机器人关键技术研究
朱忠菊 （ 重庆公共运输职业学院 ）
https://doi.org/10.37155/2717-5189-0702-46Abstract
适应不同地形的爬行机器人关键技术研究，聚焦于提升机器人在复杂多变环境中的适应性和作业效率。 通过深入研究多传感器融合、地形识别与评估、自主避障与路径规划等核心技术，实现了机器人对崎岖山地、松软沙 地、斜坡等多种地形的智能感知与自主导航。这些技术的突破，为爬行机器人在救援、勘探、农业等领域的应用提供 了有力支撑。
Keywords
爬行机器人；不同地形；关键技术；结构创新Full Text
PDFReferences
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[2]赵国旗.杨明.王冰.等.基于智能终端的移动机器人
室内外无缝定位方法[J].上海交通大学学报,2018.52(1):13-
19.
[3]孙小涵,党超,王小伟.异形微结构表面润湿特性数值
研究[J].表面技术,2023,52(12):160-168+187.DOI:10.16490/
j.cnki.issn.1001-3660.2023.12.014.
[4]肖国栋,邱盼盼,朱雨科.巡检机器人在综合管廊中的
应用初探[J].冶金与材料,2020,40(06):183-184.
[5]何璐佳,杨墨,毛杰勇,刘世强.隧道机器人巡检系统
的关键技术应用[J].电子技术与软件工程,2020(02):94-95.
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Copyright © 2024 朱忠菊
Publishing time:2025-01-31
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