爬楼机器人的智能控制系统开发与应用
向 军 ( 重庆公共运输职业学院 )
https://doi.org/10.37155/2717-5189-0703-59Abstract
爬楼机器人智能控制系统开发聚焦于集成先进传感器、算法与自主导航技术,实现高效、安全的楼梯攀 爬。通过精准定位、智能路径规划与实时避障,系统显著提升机器人作业能力,适应多样楼梯环境。开发过程中,注 重系统稳定性与易用性,确保机器人能在复杂场景下自主作业,为物流、救援等领域带来创新解决方案。
Keywords
爬楼机器人;智能控制;应用Full Text
PDFReferences
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[4]王凡.李铁军.刘今越.赵海文.基于BIM的建筑机器
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Copyright © 2024 向 军 Publishing time:2025-02-01
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