无人机无人船协同测量作业技术研究

刘国伟 （ 长江重庆航道测绘处 ）

何志勇 （ 长江重庆航道测绘处 ）

郑宏佳 （ 长江重庆航道测绘处 ）

Abstract

随着科技的飞速发展，无人机与无人船作为新兴的无人平台，在测量作业中展现出巨大潜力。本研究深 入探讨了无人机无人船协同测量的关键技术，包括高精度定位导航、实时通信技术、数据融合处理及协同作业规划 等，旨在实现空中与水下/水面的全方位、高精度测量。该技术不仅提高了测量作业的效率和精度，还拓展了应用范 围，为地理测绘、环境监测等领域提供了强有力的技术支持，具有广阔的应用前景。

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