面向柔性生产的自适应PID控制策略改进与仿真
王 旭 （ 安徽理工大学 ）
https://doi.org/10.37155/2717-5189-0802-35Abstract
本研究提出了一种面向柔性生产的自适应PID控制策略，通过融合模糊逻辑、神经网络和强化学习等智 能算法，实现了PID参数的实时动态优化。针对传统PID控制在动态生产环境中的适应性不足问题，研究构建了混合自 适应控制框架，并基于MATLAB/Simulink平台进行了伺服电机等典型模型的仿真验证。实验结果表明，改进算法使超 调量降低35%、调节时间缩短28%、稳态误差减小42%，在突加负载扰动下展现出优异的鲁棒性。该策略不仅显著提 升了控制性能，其模块化架构更为数字孪生等新技术的集成提供了便利，为智能制造系统的控制优化提供了有效解决 方案。
Keywords
自适应PID控制；柔性生产；智能算法；鲁棒性；仿真验证Full Text
PDFReferences
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Copyright © 2026 王 旭
Publishing time:2026-01-31
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