智能机器人技术在工程建造中的创新应用分析
张雪芹 （ 重庆市建筑科学研究院有限公司 ）
汪 黎 （ 重庆市建筑科学研究院有限公司 ）
张继丁 （ 重庆市建筑科学研究院有限公司 ）
魏焱润 （ 重庆市建筑科学研究院有限公司 ）
任鹏宇 （ 重庆市建筑科学研究院有限公司 ）
https://doi.org/10.37155/2717-5189-0803-73Abstract
智能机器人技术正重塑工程建造模式。通过操作型、移动型、协作型及3D打印机器人，实现焊接、运 输、高精度装配与构件定制化生产，提升效率与安全性。设计阶段，BIM与机器人路径规划结合，优化施工方案；施 工阶段，替代高危作业，提升精度与大规模建造能力；运维阶段，无人机与修复机器人协同，实现自动化监测与修 复。技术融合、模式与管理创新进一步推动行业转型，但面临环境适配、成本与人才转型等挑战。
Keywords
智能机器人技术；工程建造；创新应用Full Text
PDFReferences
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优化[J].住宅产业,2024,(08):87-89.
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究[J].智慧中国,2023,(12):124-125.
[4]丁钎.建筑施工中的智能机器人技术应用研究[J].工
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Copyright © 2026 张雪芹,汪 黎,张继丁,魏焱润,任鹏宇
Publishing time:2026-02-01
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