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AGV 调度系统在机械装配车间的优化策略

张 岩 （ 中联西北工程设计研究院有限公司 ）

杨 锴 （ 中联西北工程设计研究院有限公司 ）

杜 泽 （ 中联西北工程设计研究院有限公司 ）

窦 丁 （ 中联西北工程设计研究院有限公司 ）

赵桂林 （ 中联西北工程设计研究院有限公司 ）

https://doi.org/10.37155/2717-5189-0812-17

Abstract

随着智能制造技术普及，AGV调度系统成为机械装配车间自动化物料运输的核心支撑，直接影响生产效 率与成本控制。当前多数机械装配车间AGV调度系统存在路径规划不合理、任务分配不均、冲突处理滞后、系统稳定 性不足等问题，难以适配车间多品种、小批量的生产特点。本文结合机械装配车间生产需求，依托智能优化算法、物 联网等技术，从路径规划、任务分配、冲突协调、系统稳定性四个维度提出优化策略，通过具体车间场景验证优化效果。 结果表明，优化策略可显著提升AGV转运效率、降低冲突发生率，为机械装配车间AGV调度系统升级完善提供理论与 实践参考，助力车间实现智能化转型。

Keywords

AGV调度系统；机械装配车间；路径规划

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References

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Copyright © 2026 张 岩,杨 锴,杜 泽,窦 丁,赵桂林 Creative Commons License Publishing time:2026-06-30
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