浅析焊接机器人在焊接技术应用中的关键技术
王苏明 （ 新疆轻工职业技术学院 ）
王 振 （ 新疆轻工职业技术学院 ）
https://doi.org/10.37155/2717-5189-0816-2Abstract
为提升工业焊接自动化与智能化水平，本文聚焦焊接机器人在焊接技术应用中的关键技术。首先阐述焊 接机器人的系统组成与工作原理，重点剖析视觉感知定位、轨迹运动控制、工艺自适应调控及质量在线监测四大核 心技术。针对设备实际应用中存在的定位精度不足、轨迹偏差、非标工件适配性差等问题，提出算法优化、工艺库搭 建、设备运维保障等优化策略，旨在提升焊接精度与效率，推动智能焊接技术产业化落地。
Keywords
焊接机器人；焊接技术；应用；关键技术Full Text
PDFReferences
[1]钱程.焊接机器人在焊接技术应用中的关键技术研
究[J].现代制造技术与装备,2022,57(9):113-114.
[2]张军林.焊接机器人在焊接技术应用中的关键技术
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[3]陈涛.焊接机器人在焊接技术应用中的关键技术管
窥[J].中国金属通报,2024,27(11):229-232.
[4]刘小英,田召,崔慧娟.基于PLC控制的焊接机
器人机电系统故障诊断模型研究[J].自动化与仪器仪
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[5]赵国宏.基于起重机主梁自动组焊的焊接机器人编
程方法与技巧[J].焊接技术,2022,10(5):99-106.
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Copyright © 2026 王苏明,王 振
Publishing time:2026-08-31
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