自动化上下料机构设计与控制系统
王鹏鹏 （ 洛阳栾川钼业集团股份有限公司冶炼分公司 ）
https://doi.org/10.37155/2717-5189-0818-1Abstract
为解决工业生产中人工上下料作业效率低、定位精度差及安全风险高等突出问题，本文设计了一套模块化自动化上下料机构及其控制系统。机械系统采用三轴直线模组配合气动夹爪的方案，详细阐述了结构设计、关键零部件选型及力学性能校核过程。控制系统以西门子S7-1200PLC为核心，构建了三层控制架构，开发了模块化程序与多重安全联锁逻辑。通过仿真分析与样机实验验证，结果表明：设备定位精度与重复定位精度均达到设计指标，运行稳定、工况适配性强，可有效满足柔性制造场景下的自动化上下料作业需求。
Keywords
自动化上下料；机构设计；控制系统；PLC；模块化Full Text
PDFReferences
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[3]余文泉.木竹板材自动上下料码垛装置控制系统设计与应用[J].林业机械与木工设备,2023,51(12):45-49.
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Copyright © 2026 王鹏鹏
Publishing time:2026-09-30
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