输电线路无人机智能巡检应用研究

李 权 （ 国网河南省电力公司开封供电公司 ）

Abstract

随着我国用电量的逐年递增，电力企业施工范围不断扩大规模，无人机智能巡检技术被广泛应用。随着 无人机在电力巡检领域应用的逐步推广，为电力企业在山区等地形复杂区域进行巡检提供了较大便利，但是由于基层 单位配备的无人机巡检高度依赖专业人员，并且需要对海量巡检图像和数据进行处理，对无人机智能自主巡检提出迫 切需求。本文通过对无人机智能巡检所需影像数据处理技术、自主巡航技术及续航等技术进行分析，探索无人机智能 自主巡检的可行化方案。

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