基于激光雷达的悬臂防撞保护系统在桥式抓斗卸船机的应用

李明璐

doi:https://doi.org/10.37155/3041-0827-0109-27

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基于激光雷达的悬臂防撞保护系统在桥式抓斗卸船机的应用

李明璐（宁波舟山港股份有限公司北仑矿石码头分公司）

https://doi.org/10.37155/3041-0827-0109-27

Abstract

本文针对公司桥式抓斗卸船机目前设备现状，探索实现一种基于2D激光雷达扫描仪的非接触式卸船机悬臂防撞保护系统，此系统通过2D激光雷达扫描仪、卸船机PLC、大车变频驱动系统、电气房设备监控系统CMS、司机室状态监控系统RCMS协同工作，实现卸船机悬臂防撞保护有效、可靠、免维护功能，保障设备作业安全，提高设备作业效率。

Keywords

卸船机；激光雷达；悬臂防撞

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Publishing time:2025-09-30
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