基于激光雷达的悬臂防撞保护系统在桥式抓斗卸船机的应用
李明璐 （ 宁波舟山港股份有限公司北仑矿石码头分公司 ）
https://doi.org/10.37155/3041-0827-0109-27简介
本文针对公司桥式抓斗卸船机目前设备现状，探索实现一种基于2D激光雷达扫描仪的非接触式卸船机悬 臂防撞保护系统，此系统通过2D激光雷达扫描仪、卸船机PLC、大车变频驱动系统、电气房设备监控系统CMS、司机 室状态监控系统RCMS协同工作，实现卸船机悬臂防撞保护有效、可靠、免维护功能，保障设备作业安全，提高设备 作业效率。
关键字
卸船机；激光雷达；悬臂防撞全文
PDF参考文献
[1]欧阳兴东,张春光,等.基于激光雷达的散货装船机智
能防撞系统.港口装卸,2023年第5期.
[2]SICK 2D-LiDAR传感器操作指南.
[3]范素英.雷达测距在卸船机大车防撞报警系统应用
[J].内燃机与配件,2019(15):251-254
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版权所有 © 2025 李明璐
出版时间:2025-09-30
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