智能轮椅运动控制研究
王 欢 （ 西安汽车职业大学 ）
https://doi.org/10.37155/2661-4669-0602-24Abstract
本研究聚焦智能轮椅的运动控制。深入探讨轮椅的速度调节、转向机制等关键方面。通过分析各种运动 模式和环境因素，设计精确的控制算法，旨在实现轮椅运动的平稳性、灵活性与安全性。同时，研究还注重与使用者 需求的结合，以提升操控体验。对智能轮椅运动控制的深入研究，将为改善行动不便人士的生活质量、推动相关技术 发展提供重要的理论支持和实践指导。
Keywords
智能轮椅；运动控制；策略研究Full Text
PDFReferences
[1]张鹏园.赵连玉.王成林.全向智能轮椅床的运动
控制算法研究[J].天津理工大学学报.2023.39(2):26-33.
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[2]钟嗣东.黄凯帆.邵泽宁.庄健怡.曹惠茹.基于人机
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[3]朱亚坤.姚立纲.徐业良.郑江宏.基于物联网的电动
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[4]李高峰.肖天骄.吴小高.国内外轮椅产品的发展现状
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[5]肖蕊.张颖.智能轮椅的研究与探索[J].科技创新与
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Copyright © 2024 王 欢
Publishing time:2024-02-29
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