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智能交通工程中基于无人驾驶技术的自动驾驶车辆路径规划研究

管小峰 （ 南京莱斯信息技术股份有限公司 ）

徐建伟 （ 南京莱斯信息技术股份有限公司 ）

https://doi.org/10.37155/2661-4669-0610-23

Abstract

智能交通工程中基于无人驾驶技术的自动驾驶车辆路径规划研究，旨在探讨如何通过先进的算法和技 术，实现无人驾驶车辆在复杂交通环境中的高效、安全路径规划。路径规划作为自动驾驶技术的核心环节，涉及环境 感知、决策制定和控制执行等多个方面。本研究将围绕智能交通工程中基于无人驾驶技术的自动驾驶车辆路径规划展 开，通过对比分析多种路径规划算法，探讨优化路径规划的策略和方法。

Keywords

智能交通；无人驾驶技术；自动驾驶车辆；路径规划；实时性；安全性

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References

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Copyright © 2025 管小峰,徐建伟 Creative Commons License Publishing time:2024-10-31
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