高边坡塌滑应急抢险空地一体化无人协同技术研究进展

赵飞飞 （ 深圳先河水利水电工程有限公司 ）

赫子皓 （ 深圳先河水利水电工程有限公司 ）

李世成 （ 黄河勘测规划设计研究院有限公司 ）

杨福星 （ 深圳先河水利水电工程有限公司 ）

庄会瑞 （ 黄河勘测规划设计研究院有限公司 ）

段 涛 （ 黄河勘测规划设计研究院有限公司 ）

Abstract

我国地形地貌多样、地质条件复杂，滑坡地质灾害广泛发育、危害严重。其中，高边坡塌滑的应急抢险 工作存在处置时效紧迫、安全风险突出、作业环境受限的难点。传统的抢险作业采用的近距离人工和机械作业模式， 已不能满足高边坡应急抢险对快速处置和施工安全的要求。无人化技术具有可以避免人与危险区域的直接接触，为高 边坡应急抢险提供了新的方向。本文通过探究无人装备在高边坡塌滑应急抢险中的研究与应用现状，揭示传统抢险模 式的局限，梳理当前主流无人抢险技术，并论述空地协同技术的优势和进展，为地质灾害无人化应急抢险技术体系构 建与工程推广提供理论参考和实践依据。

Keywords

Full Text

References