AUV 对复杂海底地形地貌精细化探测的研究方法
王月雷 （ 深海技术科学太湖实验室连云港中心 ）
张宇峰 （ 深海技术科学太湖实验室连云港中心 ）
焦自璐 （ 深海技术科学太湖实验室连云港中心 ）
赵凌霄 （ 深海技术科学太湖实验室连云港中心 ）
范倬凡 （ 深海技术科学太湖实验室连云港中心 ）
https://doi.org/10.37155/2811-0595-0506-9Abstract
AUV（自主水下航行器）在海洋探测领域发挥着关键作用，本文阐述了AUV对复杂海底地形地貌精细化 探测的重要性，包括助力海洋资源勘探、保障海洋工程安全、推动海洋科学研究等。介绍了关键技术，如高精度导航 定位、多传感器融合探测、智能避障、高效能源管理技术。还说明了数据处理流程，涵盖数据采集与预处理、多源数 据融合与建模、地形特征提取与分类、三维地形模型构建与输出，为海洋资源勘探、工程建设、科学研究等提供有力 支撑。
Keywords
AUV；复杂海底；地形地貌；精细化探测；方法Full Text
PDFReferences
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道在位状态调查中的应用[J].天津科技,2022,49(5):39-43.
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Copyright © 2026 王月雷,张宇峰,焦自璐,赵凌霄,范倬凡
Publishing time:2026-06-30
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