海洋环境下水声定位系统的误差分析与优化方法
刘 立 （ 中海油田服务股份有限公司 ）
https://doi.org/10.37155/2811-0595-0510-8Abstract
海洋环境的复杂性对水声定位系统精度构成明显干扰。本文从环境、设备、算法三个维度梳理误差来源，分析声速不均、多途传播等主要误差的形成机理，通过量化仿真明确各因素的权重与敏感性。针对上述问题，提出声速剖面修正、改进加权定位算法、硬件时序校准等优化措施。仿真与海试验证结果表明，优化后系统定位精度提升超过55％，低信噪比下仍能保持较好的工作性能。
Keywords
海洋环境下；水声定位系统；误差分析；优化方法Full Text
PDFReferences
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Copyright © 2026 刘 立
Publishing time:2026-10-31
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