一种集卡和无人车混行的定位系统
胡宗宝 （ 舟山甬舟集装箱码头有限公司 ）
https://doi.org/10.37155/2811-0633-0419-3简介
本系统应用于港口自动化物流领域，适用于集装箱码头中岸桥与传统集卡与无人驾驶车辆（如AGV、 IGV）混行作业场景的定位引导系统及方法，通过多模态传感融合与动态决策机制，实现多类别车辆的协同定位与路 径规划，提升岸桥的作业效率和安全性。
关键字
岸桥；无人集卡；IGV全文
PDF参考文献
[1]浦敏峰.传统集装箱岸桥自动化控制改造研究[J].设
备管理与维修,2023(24):128-129
[2]许文彬,费文豪.基于视觉识别的岸桥起重机集卡定
位引导系统[J].工程机械,2022,53(08):1-5+7
[3]许跃骞.基于机器视觉的岸桥集卡定位引导系统涉
及[J].科技视界,2020(31):102-103
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[3]许跃骞.基于机器视觉的岸桥集卡定位引导系统涉
及[J].科技视界,2020(31):102-103
版权所有 © 2025 胡宗宝
出版时间:2025-10-01
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