山区越野救援场景下车辆越障能力增强设计及多车协同作业模式研究
秦 强 （ 襄阳达安汽车检测中心有限公司 ）
童 伟 （ 襄阳达安汽车检测中心有限公司 ）
杨海忠 （ 襄阳达安汽车检测中心有限公司 ）
https://doi.org/10.37155/2811-0633-0419-25Abstract
山区地形复杂多变，对越野车辆的越障能力和多车协同作业提出了极高要求。本研究聚焦于山区越野救 援场景，设计并增强了车辆的越障能力，通过优化底盘结构、悬挂系统、轮胎及动力总成等关键部件，显著提升了车 辆在面对陡坡、高台阶等复杂地形的适应能力。同时，探索了多车协同作业模式，通过路径规划、信息共享和任务分 配等策略，实现了救援资源的优化配置和高效利用，为山区越野救援提供了有力支持。
Keywords
山区越野救援场景；车辆越障能力增强设计；多车协同作业模式Full Text
PDFReferences
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Copyright © 2025 秦 强,童 伟,杨海忠
Publishing time:2025-10-01
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