煤矿无轨胶轮车运输的智能控制与管理研究

王梦迪 （ 内蒙古蒙泰不连沟煤业有限责任公司车队 ）

https://doi.org/10.37155/2811-0633-0419-62

Abstract

本文聚焦煤矿无轨胶轮车运输的智能控制与管理。介绍了运输系统，涵盖车辆结构、工作原理及系统组 成。研究智能控制技术，包括定位导航、避障、状态监测等；再探讨智能管理技术，涉及任务调度、人员物资管理 等。随后阐述系统实现，包括架构、软硬件设计及集成测试。通过融合多种先进技术，提升煤矿运输的效率、安全性 与管理水平，为煤矿智能化发展提供有效方案。

Keywords

煤矿无轨胶轮车；运输；智能控制；管理

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Copyright © 2025 王梦迪 Publishing time:2025-10-01
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