面向车路空一体化的高速公路低空感知系统架构设计
刘 欢 （ 西安公路研究院有限公司 ）
https://doi.org/10.37155/2811-0633-0424-14Abstract
随着智能交通系统（ITS）向“车路云一体化”乃至“车路空一体化”演进，低空空域作为新型感知维 度的重要性日益凸显。然而，现有高速公路感知体系主要聚焦于地面层，缺乏对低空目标的有效协同感知与融合能 力。本文针对这一挑战，提出一种面向车路空一体化的高速公路低空感知系统架构。该架构以“分层解耦、异构融 合、智能协同”为核心设计理念，构建了包含边缘感知层、网络传输层、数据融合层和应用服务层的四层体系结构。 通过引入多源异构传感器（如毫米波雷达、光学相机、ADS-B接收机、UWB定位基站等）协同组网，并结合时空对 齐、多模态融合及数字孪生等关键技术，实现对低空目标的高精度、高鲁棒性、低时延感知。
Keywords
车路空一体化；低空感知；高速公路；系统架构；多源融合；数字孪生Full Text
PDFReferences
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Copyright © 2026 刘 欢
Publishing time:2025-12-31
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