船舶制造中机器人技术的应用
杨 勇 （ 上海外高桥造船海洋工程有限公司 ）
https://doi.org/10.37155/2811-0633-0502-34Abstract
船舶制造流程复杂，对精度、效率及环境适应性要求高，机器人技术正成为关键驱动力。其应用涵盖焊接、 切割、喷涂、装配、搬运及检测等环节：焊接机器人提升焊缝质量与效率；切割机器人实现高精度板材加工；喷涂机 器人确保涂层均匀且环保；装配与搬运机器人处理重型构件，缩短周期；检测机器人利用无损检测和AI识别保障安全。 未来，机器人技术将进一步推动船舶制造智能化、柔性化与绿色化发展。
Keywords
船舶制造；机器人技术；应用Full Text
PDFReferences
[1]孔玥.船舶制造业智能工厂关键技术及其标准综述
[J].大众标准化,2021,(23):50-52.
[2]朱昱颖,孙宏伟,朱加雷,赵晓鑫.船舶中小组立焊接机
器人的发展与应用现状[J].船舶工程,2022,44(01):104-106.
[3]喻军,王羽泽,李超等.船舶制造焊接机器人应用关键
技术[J].船舶与海洋工程,2020,35(06):49-50.
[4]桂纪军.船舶制造焊接机器人应用关键技术分析[J].
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[5]谢静远,邢宏岩.面向船舶小组立的门式机器人焊接
系统应用[J].造船技术,2021,49(06):72-74.
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Copyright © 2026 杨 勇
Publishing time:2026-01-31
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