智能船舶航行安全管控中的避碰应急处置逻辑探析

李金萍

doi:https://doi.org/10.37155/2811-0633-0511-6

Home > Current

智能船舶航行安全管控中的避碰应急处置逻辑探析

李金萍（杭州市交通运输行政执法队）

https://doi.org/10.37155/2811-0633-0511-6

Abstract

为提升智能船舶复杂水域航行安全水平，本文围绕智能船舶避碰应急处置核心逻辑展开系统研究。首先梳理避碰安全管控理论体系与系统核心模块，划分各类航行碰撞风险与应急场景，阐释态势感知、决策生成、动态执行及人机协同的完整运行机制。针对复杂水域感知局限、多船决策适配不足、极端海况响应滞后等短板，提出机器学习预判、分层博弈决策、极端工况提速等优化方案，并构建全流程、船岸协同的闭环管控策略，可为智能船舶避碰应急体系迭代完善提供参考。

Keywords

智能船舶航行；安全管控；避碰应急处置逻辑

Full Text

PDF

References

[1]关巍,郝淑慧,崔哲闻,张鑫.基于改进DDPG算法的无人船自主避碰决策方法[J].中国舰船研究,2025,20(1):172-180.
[2]孙晓晴,张可.基于改进速度障碍算法的直航船避碰决策研究[J].水运工程,2025,33(08):102-108.
[3]杨胜飞,袁伟,李丽娜.复杂受限水域智能船舶航行风险管控与应急避碰策略[J].大连海事大学学报,2024,50(03):36-43.
[4]王宁,张英俊.智能船舶航行避碰应急处置的规则适配与逻辑优化[J].中国航海,2023,46(04):78-84.
[5]胡启星,史成昊,陈昊.基于强化学习的规则合规船舶避碰控制策略[J].海洋工程,2024,42(06):118-125.

Publishing time:2026-06-01
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License