水利勘察履带钻机自动提下钻技术适配性研究综述

耿 智 （ 黄河勘测规划设计研究院有限公司 ）

张 峰 （ 黄河勘测规划设计研究院有限公司 ）

贺 伟 （ 黄河勘测规划设计研究院有限公司 ）

Abstract

钻探工作是水利工程勘察的基石，直接关系到后续水利建设的质量与安全，是保障水库、堤坝、输水管 道等核心水利设施选址科学性、设计合理性的关键前置环节。水利工程作为关乎国计民生的基础设施，其勘察质量直 接影响工程耐久性与运行安全性，而钻探数据的精准度与作业效率则是决定勘察质量的核心要素。当前行业正面临劳 动力老龄化加剧、一线作业强度大、生产效率瓶颈突出等现实困境。在这样的背景下自动化转型已成为破解行业发展 困局的必然选择。针对水利工程勘察中履带钻机提下钻作业自动化程度低、劳动强度大、数据采集标准化不足等核心 痛点，本文对面向履带钻机的自动提下钻技术进行了系统性综述。本文首先系统剖析水利勘察钻探作业的工况特殊性 及其对自动化技术的差异化需求，进而深入探讨直接移植现有自动化技术面临的核心挑战提出以“模块化、轻型化、 人机协同”为核心的适配性技术实现路径，并以自动提下钻机构研发为例，展望水利勘察钻探自动化的应用前景，为 行业技术升级提供参考。

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