工业机器人末端执行器的机械创新与性能分析
王 禾 （ 衢州市技师学院（衢州市工程技术学校） ）
https://doi.org/10.37155/2717-5197-0811-66Abstract
工业机器人末端执行器是机器人与作业对象交互的核心部件，直接决定作业精度与效率。本文基于末端 执行器基础理论，从机械结构、材料应用、驱动方式三方面开展创新设计，整合模块化、轻量化及混合驱动理念，完 成创新方案建模与仿真。通过对照测试分析夹持力、精度等核心指标，明确创新执行器综合性能较传统产品提升28%， 指出现存短板并提出优化策略，为其工程应用与技术升级提供理论与实践支撑。
Keywords
工业机器人；末端执行器；机械创新；性能Full Text
PDFReferences
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Copyright © 2026 王 禾
Publishing time:2026-06-01
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