水下机器人在渠道清淤中的实践应用
王 超 （ 中国南水北调集团中线有限公司天津分公司 ）
https://doi.org/10.37155/2717-5251-0809-22Abstract
水下机器人在渠道清淤中应用前景广阔。本文介绍常见水下机器人类型与关键技术，分析渠道清淤需 求、目标、要求及作业环境挑战。阐述水下机器人具体应用方式，包括作业流程、不同类型应用策略及与其他技术结 合。探讨应用中技术、应用、成本与维护层面问题及解决思路，为水下机器人在渠道清淤领域应用提供参考。
Keywords
水下机器人；渠道；清淤应用；技术问题；解决思路Full Text
PDFReferences
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[3]黄泽光.水下机器人技术在水利工程检测中的应用
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[4]肖俊,曹温博,郑鸿志.水下机器人在北京雨洪工程水
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[5]傅柯.水下机器人在城市输水渠道工程中的检测应
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Copyright © 2026 王 超
Publishing time:2026-05-01
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