基于无人机巡检的电力线路智能缺陷识别技术研究

蒋  磊 （ 石嘴山农村电力服务有限公司崇岗供电所 ）

方全忠 （ 石嘴山农村电力服务有限公司崇岗供电所 ）

https://doi.org/10.37155/2717-5251-0811-13

Abstract

本文围绕“基于无人机巡检的电力线路智能缺陷识别技术”展开系统性探讨，首先分析当前电力线路巡 检面临的挑战与无人机应用的优势；其次，梳理智能缺陷识别的技术体系架构，重点论述图像采集与预处理、目标检 测与分割、缺陷分类与定位、多模态数据融合等关键技术；再次，深入剖析当前技术发展中存在的瓶颈问题，如小样 本学习、复杂背景干扰、模型泛化能力不足等；最后，展望未来发展方向，包括边缘智能、数字孪生、自适应巡检路 径规划等前沿趋势。本研究旨在为构建高可靠、高效率、高智能的电力线路智能巡检体系提供理论参考与技术支撑。

Keywords

无人机巡检；电力线路；智能缺陷识别；深度学习；计算机视觉；多模态融合

Full Text

PDF

References

Copyright © 2026 蒋  磊,方全忠 Publishing time:2026-06-01
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License