基于激光-雷达-红外多模态融合抗干扰动态感知架构技术研究

金第均 （ 陕西飞机工业有限责任公司 ）

宁亚锋 （ 陕西飞机工业有限责任公司 ）

王紫君 （ 陕西飞机工业有限责任公司 ）

高小红 （ 陕西飞机工业有限责任公司 ）

https://doi.org/10.37155/2717-5189-0723-35

简介

本文探讨了基于激光-雷达-红外多模态融合抗干扰动态感知架构技术在飞机领域的应用。分析了多模态 数据融合的技术难点，包括数据关联与不确定性处理、实时性要求、数据格式与带宽差异、复杂飞行环境适应性等。 提出了抗干扰动态感知架构，包括多模态数据预处理、融合策略选择、动态感知与决策机制等关键环节。通过仿真实 验验证了该架构在提升飞机感知精度、抗干扰能力和决策效率方面的有效性，为飞机在复杂环境下的安全飞行提供了 技术支持。

关键字

激光-雷达-红外；多模态融合；抗干扰；动态感知架构

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参考文献

版权所有 © 2025 金第均,宁亚锋,王紫君,高小红 出版时间:2025-12-01
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