基于激光雷达与视觉AI融合的掘进工作面浮煤实时检测方法研究
徐桂军 （ 上海创力集团股份有限公司 ）
https://doi.org/10.37155/2661-4669-0709-37Abstract
本文研究了一种基于激光雷达与视觉AI融合的掘进工作面浮煤实时检测方法，这种方法结合了激光雷达 的高精度三维空间信息获取能力和视觉AI的强语义理解能力，通过多模态数据融合，实现了浮煤的精确检测。文章详 细介绍了系统架构、传感器选型与布置、数据处理流程、决策执行与动态路径规划等关键环节。实验验证和工业性试 验结果表明，该方法在粉尘等复杂环境下具有高精度、高稳定性和良好的经济效益，显著提升了巷道成型质量。
Keywords
浮煤检测；激光雷达；视觉AI；多模态融合；巷道成型质量Full Text
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Copyright © 2025 徐桂军
Publishing time:2025-09-30
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