无人机低精度IMU的长航时天文惯性组合导航研究
翟永久 （ 西安导航技术研究所 ）
https://doi.org/10.37155/2717-5197-0407-25Abstract
针对太阳能无人机对导航系统的具体要求，体积小，重量轻，精度高，长航时和全自主，提出了一种基 于低精度光纤IMU的天文/惯性组合方法，首先分析了临近空间平台下天文/惯性组合导航系统中的大视场天文特点； 然后推导了天文/惯性组合定位过程；最后建立了天文观测角与导航系统位置误差紧耦合模型；跑车试验结果表明该提 升了组合导航系统定位精度，具有重要的工程实践意义。
Keywords
无人机；组合导航；大视场；紧耦合Full Text
PDFReferences
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Copyright © 2022 翟永久
Publishing time:2022-07-31
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