基于Jetson Nano下实现的校园防疫自动巡检机器人
尚章华 （ 北京师范大学附属中学 ）
https://doi.org/10.37155/2717-5197-0409-2Abstract
在当前国际疫情发展情况来看，佩戴口罩是目前阻隔病毒传播的比较有效防控措施。尤其是学校这样一 个人员密集的环境，学生复课就会面临相互接触和传播病毒，因此佩戴口罩是校园的最好的防控措施之一，为了有效 提高校园疫情防控效率，我们选择疫情诊疗与防控场景中人工智能在目标识别方面的应用，设计了这款自动巡检实时 口罩识别和语音提醒小车，采用Jetson Nano主控的无人车，使用Paddle Inference进行大量模型训练推理部署代码，利 用JupiterLab使用python语言编写了本项目的代码，并进行多次测试调整。作品通过可转动云台上的摄像头采集人像并 识别其是否佩戴口罩，随后对未佩戴口罩的个体进行自动跟随和语音提醒。测试结果证明本产品可以分辨校园里学生 戴口罩的情况，并及时提醒来达到有效的防控作用。此外，本产品还可以拓展在其他场景中，如人员密集的车站、医 院、机场等，通过硬件的升级还可以实现更加完善的功能。
Keywords
人工智能机器人； python；口罩识别；语音提醒；Full Text
PDFReferences
[1] Rojas, N., Ma, R. R., Dollar, A. M., The GR2
gripper: an underactuated hand for open-loop in-hand planar
manipulation [J]. IEEE Transactions on Robotics. 2016, 32(3),
763-770.
[2] 综合中国科技网、 IT之家等相关报道.人工智能在
抗疫危机中迎来爆发式增长[J].今日科技,2020(03):27.
[3] 陈艺.人脸位置判断数学模型算法研究[J].电脑知
识与技术,2020(19):163-164.
[4] 刘星辰,史作成,徐嘉良,程迪.人工智能中人脸识
别技术的应用分析[J].电脑编程技巧与维护,2020(08):148-
173.
[5] 卢佳琨.浅谈人工智能中人脸识别技术的应用[J].
通讯世界,2019(01):221-222.
[6] Sung, Kah-Kay,Poggio, Tomaso.Example-based
learning for view-based human face detection. IEEE
Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence .
1998
gripper: an underactuated hand for open-loop in-hand planar
manipulation [J]. IEEE Transactions on Robotics. 2016, 32(3),
763-770.
[2] 综合中国科技网、 IT之家等相关报道.人工智能在
抗疫危机中迎来爆发式增长[J].今日科技,2020(03):27.
[3] 陈艺.人脸位置判断数学模型算法研究[J].电脑知
识与技术,2020(19):163-164.
[4] 刘星辰,史作成,徐嘉良,程迪.人工智能中人脸识
别技术的应用分析[J].电脑编程技巧与维护,2020(08):148-
173.
[5] 卢佳琨.浅谈人工智能中人脸识别技术的应用[J].
通讯世界,2019(01):221-222.
[6] Sung, Kah-Kay,Poggio, Tomaso.Example-based
learning for view-based human face detection. IEEE
Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence .
1998
Copyright © 2022 尚章华
Publishing time:2022-09-28
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License
Email
Location