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浅谈工业机器人伺服驱动器的现状和发展趋势

孙 鹏 （ 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 ）

王 达 （ 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 ）

王 燊 （ 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 ）

https://doi.org/10.37155/2717-5197-0409-42

Abstract

工业生产自动化机器人技术被称为“制造业皇冠上的明珠”，是中国制造业实现数字化和互联网智能化 的关键武器。它不仅是传统的生产产品，更是集机械、电气、传感器、人工智能等专业技术于一体的综合性智能设备 及其开发。产品利用率也是衡量一个国家技术创新水平和高新技术生产水平的重要指标。随着半导体技术和控制理论 的飞速发展，未来工业机器人伺服系统将向集成化、智能化、实用化方向发展。本文分析了工业机器人伺服驱动器的 现状和发展趋势，可为工业机器人伺服驱动器的设计、开发和选择提供依据。

Keywords

工业机器人；伺服驱动器；现状；发展趋势

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Copyright © 2022 孙 鹏,王 达,王 燊 Creative Commons License Publishing time:2022-09-28
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