工业机器人控制系统的研究与应用

王 达 ( 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 )

王 燊 ( 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 )

孙 鹏 ( 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 )

https://doi.org/10.37155/2717-5197-0412-5

Abstract

基于人工智能发展的大背景,对工业机器人的控制系统进行深入的研究具有重要的现实意义。通过对工 业自动化控制系统的研究,提高学生对工业机器人的熟练掌握和运用能力,对机器人的某些装置进行优化,使机器人 的使用寿命得到延长,达到节省人力和原材料、缩短工作时间的目的,使产品的核心竞争力得到提高,并在更多的领 域与企业进行交流和合作。本文对工业机器人控制系统研究的意义出发,提出了几点思考和策略,以期对我国工业机 器人控制系统研究应用工作有所帮助。

Keywords

工业机器人;控制系统;研究应用

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