浅析无人驾驶卡车在露天煤矿中的应用

艾胜斌 ( 神华准格尔能源有限责任公司 )

https://doi.org/10.37155/2717-5197-0504-61

Abstract

近几年信息技术、人工智能技术等发展飞速,矿区的无人驾驶技术在大型的矿山应用呈现出加速发展的 趋势,特别是无人驾驶卡车,在露天煤矿中的应用占着主要地位。现阶段国内的互联网、 5G通讯等技术发展迅猛,为 矿山的无人驾驶技术的发展提供了良好的机会,在智能化矿山和国有大型化矿山发展的推动下,我国矿山企业与各大 设备生产企业、无人驾驶技术公司、信息通讯公司等合作,共同开发出了智能化矿山系统。但无人驾驶卡车技术,在 露天煤矿的实际生产使用当中,依然是一项严峻的考验。

Keywords

无人驾驶;露天矿;环境感知;发展趋势;智能化

Full Text

PDF

References

[1]闫凌,黄佳德.矿用卡车无人驾驶系统研究[J].工矿
自动化,2021,47(4):19-29
[2]刘育铭.浅析矿用卡车无人驾驶技术发展趋势[J].黑
龙江交通科技,2022,8:141-143
[3]于海旭,杜志勇,魏志丹,等.我国矿区无人驾驶技
术现状与发展趋势分析[J].工矿自动化,2022,10(48):82-87

Copyright © 2023 艾胜斌 Creative Commons License Publishing time:2023-04-30
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License