露天矿大型结构件智能维修工作站研究与应用

王艳利 （ 准能集团设备维修中心生产技术部 ）

Abstract

目前针对露天矿用设备大型结构件的焊修均采用手工电弧焊或半自动气体保护焊方式完成，国内外均有 在制造环节采用机器人自动焊接工艺的报道和介绍，且使用率较高，但在维修环节国内外鲜有此类报道，尤其是本项 目拟采用的智能识别机器人焊修工艺，并辅以集成切割、焊接功能的数字化移动平台的技术，更是未见。 本应用采用数字化焊接设备并配合研发的移动式维修系统。核心理念：焊修装备单元智能化、技术与管理网络 化、工艺设计专家化、生产过程模拟与可视化、产品质量全程可追溯化、焊接控制智能化。采用智能焊修后焊接质量 优良，焊缝成形美观，焊接效率大幅提高。

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